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Dessin commenté :
y1 repère le centre de gravité de AB (qui est au milieu de AB)
y2 repère le centre de gravité de BC (qui est au milieu de BC)
Le centre de gravité de l'ensemble est au milieu des 2 centres de gravité ci/dessus, donc son ordonnée est yG = (y1+y2)/2
On s'arrange ensuite pour éliminer theta 2 de la relation donnant yG ... et on cherche la valeur de theta 1 pour que G soit au plus bas (simple étude des variation de la fonction yG = f(thera1)).
Ce theta1 trouvé, on en déduit theta2 et l'angle(ABC) demandé.
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